一种防起重机超载抖动的控制方法研究

摘要

cqvip:以往防止起重机超载是通过将力限器输出电流立即置零实现的,但是此方法容易产生超载抖动的现象。为此,提出了一种新的防止起重机超载抖动的控制方法———判断力矩百分比是否超过预定值。若是,且处于上升趋势,则将力矩限制器输出的控制电流置零;若处于下降趋势,则将所述控制电流按一定比例衰减后输出,并在力矩百分比达到100%时将所述控制电流置零。实验结果表明,所提方法行之有效,提高了起重机的安全性能。