起重机

摘要： 传统起重机自动定位方法精度低,稳定性差,不能形成真正的闭环控制,现有起重机视觉定位方法普遍存在抗扰动性能差和视觉雅可比矩阵参数难以获得等问题.为了解决外部扰动影响视觉伺服定位精度和稳定性的问题,建立了扰动工况下吊装末端执行器的位姿数学模型,提出一种基于自抗扰控制器的视觉伺服扰动抑制方法.根据图像投影特性,得出雅可比矩阵参数与图像特征微分关系方程,设计了雅可比矩阵参数估计值自适应更新率,并建立闭环动力学方程.根据图像特征误差,构建李亚普诺夫函数,给出了系统稳定性证明.进行仿真与实验分析,结果表明:当视觉误差收敛后,位置与速度曲线均趋于零值,说明在视觉不确定性和恒定、瞬时扰动的情况下,本文方法仍然具有令人满意的定位精度.通过与其他控制方法的对比结果分析可知,本文方法在保证视觉伺服系统定位精度的同时,能够加快视觉误差的收敛速度,具有更好的稳定性,因此,适用于吊装用起重机自动定位视觉伺服系统.

摘要： 多机协同分步吊装的大型复杂吊装工程中,对起重机选型配置与站位进行综合优化,可在保证施工安全的条件下,降低起重机配备标准、节省机械费用,目前缺乏相关研究成果。对某跨靖神铁路深路堑公路桥箱梁多机协同、分步提升吊装过程中各起重机工况进行分析,以各起重机工作性能参数要求最低为优化目标,以各起重机站位为优化变量,考虑各工况对起重机的要求和工作环境限制,建立具有多重约束的优化模型,经优化计算,实现起重机的选型方案与站位综合优化。

摘要： 超声检测在焊缝缺陷检测中具有非常广泛的应用,能够依托于反馈波形与能量消耗大小等判定缺陷位置、大小以及类型等,依照超声检测工作原理、波形、探头数量以及人工干预程度等进行分类,可以将超声检测划分为多种类型。起重机属于特种设备中的一种,其焊缝质量直接关系到结构的稳定性与安全性,加强起重机T型焊缝缺陷检测十分有必要。起重机T型焊缝缺陷主要表现为根部位置未融合与未焊透缺陷、坡口位置焊趾裂纹与坡口未融合缺陷、焊缝中间位置夹渣与气孔缺陷,根据焊接板厚度,合理选取探头K值,结合纵波探伤法与横波探伤法,实现对T型焊缝的全面探测。

摘要： 建筑工程和工业生产效率的提高,对机械设备的使用也更加广泛。起重机是工程建设和居民生活中常见的设备,在使用过程中可能会出现一些问题,所以引起了人们的注意。电梯在建筑物成了必备工具,但是存在漏电的风险,会导致人员的安全事故。因此有必要采取相关方法消除风险,保证电梯使用时的安全性能。

摘要： 制动器是起重机重要的零部件,它对起重机械的安全运行起着重要作用.针对它的检验检测,设计了1种制动器动态制动力矩测量系统,该测量系统主要由机械结构、控制系统、数据分析系统组成.它可以对鼓式、盘式、钳盘式制动器和制动电机的动态制动力矩进行测量,通用性较强.本文对它的设计思路和工作原理进行了详细阐述,并利用2台不同型号的制动器进行实际测量,为特种设备检验检测设备的研制提供一种思路.

摘要： 对一起港口门座起重机事故进行深入调查研究,还原了事故的发生过程,分析了起重臂、人字架的受力状态和人字架支腿焊缝的断裂原理,归纳了造成起重臂垮塌坠落的原因,提出防范同类事故发生的建议.

摘要： 德马格起重机即全球发售了载重量可达250 kg的环链电动平衡吊DCBS,进一步满足了全球广大DC环链电动葫芦用户的需求。DCBS环链电动平衡吊基于德马格变频控制环链电动葫芦DCS研发而成,将任意德马格变频控制环链电动葫芦DCS标配的DSC控制手柄更换为D-Grip感应控制手柄即可具备平衡功能,操作工得以无需触碰手柄,通过手持悬停的负载即可完成负载的全方位移动和精准定位。

摘要： 起重机是工业发展中的重要支撑,在物流、工厂建造还有货物搬运等领域发挥着巨大的作用。起重机本身也具有一定危险性,起重机的质量关乎着施工的安全,影响起重机安全的指标有很多,拱度就是起重机一个重要的施工指标,其对改善起重机的受力及疲劳有着很大的影响。文中将对同一起重机型号,不同的拱度情况下,拱度对于应力影响及疲劳影响进行分析,从而得出起重机拱度对于整体结构的影响。

摘要： 文中介绍了大型风电机组及其常用的吊装方法,提出了一种风电机组吊装专用的自攀爬式起重机,并给出了该机的总体方案设计方法和流程。另外,提出附着于塔筒筒壁的起重机爬升原理和方法,阐述了依据该方法的起重机各部件的功能构造,阐明爬升工况和吊重工况中起重机多点支承的载荷和内力分配情况,同时详细叙述了风电机组筒节、机舱、轮毂和叶片等部件的吊装情况。

摘要： 本文从法规的要求和核电厂设备运行管理需求两方面介绍核电厂起重机增加安全监控管理系统的必要性,并以核电厂主行车安全监控管理系统为例,介绍了核电厂起重机安全监控管理系统的基本原理和系统构造,阐述了核电厂安全监控管理系统在国标要求基础上进行的设计提升和应用情况,为行业起重机尤其后续新建核电厂起重机安全监控管理系统的设计、验收等提供参考和借鉴。

摘要： 起重机回转台的主要材质是:Q345的钢板，本文结合起重机回转台的焊接生产实践,介绍了采用合适的组对顺序、焊接顺序、焊接方法、工艺参数来减少起重机回转台接缺陷的方法.

摘要： 提出了一种基于预测模型的起重机防风预警系统,用以解决现有起重机防风控制系统缺乏对风速变化的预见性的问题,可应用于室外露天作业的门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机.该系统可以准确预测未来短期风速变化,及时在起重机受到超过规定值强风吹袭之前向司机发出警报,从而提早停止作业并锚定起重机,有效避免发生事故.

摘要： 基于轮辐式传感器设计了一种简单实用的轮压传感器,将设计和加工后的传感器放在拉力机上进行了标定,传感器表现出较好的线性,同时也验证了传感器弹性元件满足强度要求,并且将该传感器进行现场测试,通过测试验证轮压传感器的可行性,并总结了轮压测试的方法,此外也说明该传感器能够快速有效的完成起重机的轮压测试工作.

摘要： 在起重机早期的系统设计阶段展示其安全属性,并从系统安全性的角度优化设计,可以减少系统开发后期出现的安全性问题.首先,从起重机的安全评估指标体系出发,采用基于模型的系统工程方法,应用标准的系统建模语言,对起重机进行系统建模.其次,通过构造故障扩展活动图,同时描述系统的功能性需求行为和安全性需求行为,并对其进行改造使其具有执行功能,可以定量计算系统设计阶段各类故障发生的频次.再次,计算起重机各类故障失效影响的权重值和平均发生次数,采用模糊方法对系统的安全性能进行评价.最后,以门式起重机为例,验证了所提方法的有效性和可行性.

摘要： 起重机由于其作业性质的特殊性,对于起重机的故障诊断一直都是一个重要的研究课题.针对起重机传感器易发生故障的特点,提出一种混沌蜂群优化的核极限学习机算法(CBC-KELM),该算法在核极限学习机算法的基础上,通过混沌蜂群算法对输出权值进行优化,进一步提升了KELM算法的识别精度,并通过实验对比进行了验证.

摘要： 目前,变频调速的应用具有良好的发展前景,但仍会受到诸多因素的影响.因此,在起重机变频调速中,只有做好各方面的合作,才能提高起重机的技术水平,从而满足系统的安全性、可操作性和可维护性要求.相信在未来起重机的设计、生产和使用过程中,变频技术的应用将越来越成熟.本文分析了起重机变频调速控制技术,并阐述了变频技术在起重机上的应用.

摘要： 目前不乏建筑起重机械管理方法,有措施、有办法、也有利用所谓的“互联网+”现代化管理手段,但建筑起重机械事故还是频发难以遏制,原因在于这些措施、办法和手段之间不相关联,缺乏科学的管理.人们常用“东一榔头西一棒子”、“头痛治头、脚痛治脚”、“按下葫芦浮起瓢”、“一人生病大家吃药”等说法来形容安全生产管理中一些不科学的管理措施、办法及手段,建筑起重机械安全管理同样存在这一样的问题.建筑起重机械安全管理的这些问题同样并不仅仅是简单的管理措施、办法及手段的问题,最终还是归结于安全生产管理体系问题,所以必须从建立建筑起重机械安全管理体系的理念研究治理建筑起重机械安全管理面对的诸多问题.

摘要： 研究了一种新的时频分析方法-能量相关奇异谱分解(Energy Correlation Singular Spectrum Decomposition,EC-SSD)方法,并将其运用于起重机主梁结构振动响应分析与结构损伤识别.首先,EC-SSD构建一个轨迹矩阵与自适应选择嵌入维数长度,并融合信号的相关系数与能量比判据确定奇异谱分解(Singular Spectrum Decompositio,SSD)获得的模态分量数;随后通过信号的相关系数确定主敏感分量,并得到主敏感分量的瞬时频率和瞬时幅值.在介绍EC-SSD的基础上,利用EC-SSD方法识别了结构的模态参数,根据分量信号瞬时频率和瞬时能量的损伤指标,对结构损伤进行了识别.起重机的主梁模拟实验表明,与EMD、SSD等其他结构损伤方法相比,所提方法能更精确的实现起重机结构损伤的检测与识别.

摘要： AGV技术在仓储业、制造业、港口码头、机场危险场地和特种作业等领域得到了广泛的应用.而基于AGV技术进行的起重机高空轨道智能检测系统的试验研究,实现与国家对于起重机大车轨道检验技术要求的,开发一种用于起重机高空轨道检测系统.文中主要论述该系统的研究内容,关键技术如驱动方式、控制系统、如何精确定位、测量系统等主要组成单元的设计方式进行总结和分析,并对该AGV小车的优势进行了阐述,并对未来应用前景进行展望.

摘要： 对小型专用吊具金属结构强度进行理论计算,并基于有限元分析软件(Ansys)进行建模和仿真分析,结合应力测试验证其在载荷状态下实际应力变化情况,为吊具的安全使用提供可靠的数据支撑.

摘要： 本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门式起重机，包括至少一个水平延伸的起重机大梁(2)，起重机大梁(2)设计成具有多个撑杆(5，5h，5i)的格栅梁，并且具有升降装置的起重机行车(9)可以在起重机大梁上移动。至少一些撑杆(5，5h，5i)为平坦形，每个平坦撑杆(5，5h，5i)具有横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)延伸的平面主表面(5a)。为了提供具有至少一个改进的起重机大梁(2)的这种起重机(1)，根据本发明，从横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)来看，至少一个第一撑杆(5h)和一个第二撑杆(5i)形成撑杆对并且相对于彼此设置成X形。

摘要： 本发明涉及一种起重机(1a，1b)，特别是桥式起重机或高架起重机，该起重机包括至少一个在纵向方向(LR)上水平延伸的起重机梁(2)，该起重机梁被设计成桁架梁并且包括将上弦梁(3)连接至下弦梁(4)的扁平的斜撑杆(5)。具有起重装置的起重机行车(9)在所述起重机梁上移动。在斜撑杆(5)的第一或第二斜撑杆端(5g，5h)上设置有至少一个凸出部(5e，5i)，下弦梁(4)或上弦梁(3)搁置为倚靠该凸出部。斜撑杆(5)为扁平的，每个斜撑杆(5)具有横向于起重机梁(2)的纵向方向(LR)延伸的主面(5a)，并且每个凸出部(5e、5i)位于斜撑杆(5)的主面(5a)内。

摘要： 本发明涉及一种起重机，特别是桥式起重机或者高架起重机，该起重机具有至少一个水平延伸的和构造成具有多根斜撑杆(5)的桁架梁的起重机梁(2)，具有起重装置的起重小车(9)能够在该起重机梁上行走，其中所述斜撑杆(5)中的至少几根构造成平面状的。为了提供一种具有经过改进的起重机梁(2)的起重机，特别是桥式起重机或者高架起重机，提出：平面状的斜撑杆(5)分别具有平坦的主面(5a)，该主面分别横向于起重机梁(2)的纵向方向(LR)延伸。

摘要： 本发明涉及一种起重机(1a，1b)，特别是桥式起重机或者高架起重机，该起重机具有至少一个水平延伸的并且被构造成具有上缘板(3)和下缘板(4)的桁架梁的起重机梁(2)，具有起重装置的起重小车(9)可以在该起重机梁上行走，以及一种用于装配起重机梁(2)的、包括用于制造该起重机梁(2)的桁架结构的装配步骤的方法。起重机梁(2)在两个相对的端部中的至少一个端部上包括衔接器(12)，该衔接器可以如下地固定在上缘板(3)和下缘板(4)上，即，该衔接器(12)能够相对上缘板(3)和下缘板(4)校准并且然后该衔接器(12)能够在期望位置中被焊接在上缘板(3)和下缘板(4)上。

摘要： 本发明涉及一种用于起重机的控制和/或数据采集的方法，其中，位于起重机处的至少一个测量装置提供用于确定至少一个负载提升装置的位置的一个或多个测量值，上述负载提升装置特别是起重机吊钩，其中，基于至少一个测量装置的一个或多个测量值和表征起重机的刚度的一个或多个数据，来实现对负载提升装置的位置的计算。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的起重机和一种起重机控制器。

摘要： 本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门式起重机，包括至少一个水平延伸的起重机大梁(2)，起重机大梁(2)设计成具有多个撑杆(5，5h，5i)的格栅梁，并且具有升降装置的起重机行车(9)可以在起重机大梁上移动。至少一些撑杆(5，5h，5i)为平坦形，每个平坦撑杆(5，5h，5i)具有横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)延伸的平面主表面(5a)。为了提供具有至少一个改进的起重机大梁(2)的这种起重机(1)，根据本发明，从横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)来看，至少一个第一撑杆(5h)和一个第二撑杆(5i)形成撑杆对并且相对于彼此设置成X形。

摘要： 本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门式起重机，包括至少一个设计成具有多个撑杆(5，5h，5i)的格栅梁的水平延伸的起重机大梁(2)，具有升降装置的起重机行车(9)可以在起重机大梁上移动。至少一些撑杆(5，5h，5i)为扁平形，每个扁平撑杆(5，5h，5i)包括横向于起重机大梁(2)的纵向方向(LR)延伸的平面主表面(5a)。在撑杆(5，5h，5i)的主表面(5a)中每个长边(5b)上设有第一凹部(5c)和第二凹部(5d)。为了提供具有至少一个根据本发明改进的起重机大梁(2)的这种起重机(1)，至少一些扁平撑杆(5，5h，5i)的至少在所述第一和第二凹部(5c，5d)之间的长边(5b)没有弯曲边缘。

摘要： 本发明涉及一种用于起重机(1)尤其用于高架或门式起重机的起重机梁(2)，所述起重机梁被设计为具有上弦杆(3)、下弦杆(4)和将所述弦杆彼此连接的多个支架(5)的桁架梁。至少一个所述支架(5)扁平设计并具有在与起重机梁(2)的纵向方向(LR)垂直的方向上延伸的主表面(5a)，本发明目的在于提供一种改进的起重机梁(2)。这由所述支架(5)可移除地紧固于所述上弦杆(3)和/或所述上弦杆(4)来实现。本发明还涉及包括相应起重机梁(2)的起重机(1)。

摘要： 本发明涉及一种起重机(1a,1b)，特别是桥式起重机或者高架起重机，该起重机具有至少一个水平延伸的和构造成具有多根斜撑杆(5)的桁架梁的起重机梁(2)，具有起重装置的起重小车(9)能够在该起重机梁上行走，其中所述斜撑杆(5)中的至少几根构造成平面状的。为了提供一种具有经过改进的起重机梁(2)的起重机(1a,1b)，特别是桥式起重机或者高架起重机，提出：平面状的斜撑杆(5)分别具有平坦的主面(5a)，该主面分别横向于起重机梁(2)的纵向方向(LR)延伸。

摘要： 本实用新型涉及一种用于起重机(1)，特别是用于桥式起重机或高架起重机的起重机梁(2)，该起重机梁构造成具有一个上缘板(3)、一个下缘板(4)和将这些缘板相互连接的斜撑杆(5)的桁架梁。为了提供一种经过改进的起重机梁(2)，提出：斜撑杆(5)可拆卸地固定在上缘板(3)或下缘板(4)上。本实用新型还涉及一种具有一个相应的起重机梁(2)的起重机(1)。