一种超声内镜与CT三维图像实时转化方法和系统

摘要

本发明涉及一种超声内镜与CT三维图像实时转化方法和系统，包括以下步骤：获取超声内镜二维图像，并在二维图像中标记零刻度；获取CT三维重建图像，并在CT三维重建图像中标记零刻度；将超声内镜二维图像的零刻度和CT三维重建图像的零刻度进行匹配，建立超声内镜二维图像的零刻度和CT三维重建图像的零刻度的转化模型；将超声内镜二维图像的零刻度通过转化模型转化至CT三维重建图像中，并通过二维图像和三维图像的映射关系将超声内镜二维图像转化至CT三维重建图像中，生成超声内镜实时CT三维图像。其通过深度学习，将二维超声内镜图像与CT三维重建技术联合，实现在行纵隔超声内镜时，应用CT三维结构进行实时成像和导航。