一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节状态控制方法

摘要

本发明公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节状态控制方法，涉及假肢领域，包括驱动电机、传动系统、滑移齿轮、直线伺服电机、拨叉连接机构。当大臂腔和小臂腔成180度且肘关节仍接收到大臂腔中持续伸的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移齿轮脱离与传动系统的啮合，进入自由摆动状态；在自由摆动状态，当肘关节接收到大臂腔中持续屈的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移齿轮与传动系统啮合，进入电动屈伸状态。本发明自动实现肌电假肢肘关节在电动屈伸和自由摆动之间切换，具有及时响应、稳定可靠、方便易用的优点。