机器人移动限制框的工作起点确定方法及运动控制方法

摘要

本发明公开机器人移动限制框的工作起点确定方法及运动控制方法,该工作起点确定方法包括:在机器人所构建的地图上设置限制框；根据限制框所框定的地图区域与机器人所构建的地图的重合关系，选择出用于开发机器人工作起点的重合区域，并将选择出的重合区域的中心点确定为机器人在限制框内的工作起点；其中，限制框围成一个用于限制机器人工作范围的区域。从而让用户能够根据自身对环境的特性理解来划分机器人工作区域，增强工作起点的环境适应性，达到一种满足用户需求的机器人工作分区效果，让用户通过终端更精准灵活地改变机器人的工作区域。