气浮式移动机器人的模糊运动控制方法

摘要

气浮式移动机器人在航天仿真应用中日益重要，但其运动特性与研究较多的轮式或者履带式移动机器人有本质的区别，需要考虑新的控制方法。根据其物理特性及运动环境，设计了一个二维模糊控制器，进行了运动控制仿真。结果表明，模糊控制器能实现气浮式移动机器人较高精度的运动控制。