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Robot work crews for planetary outposts: close cooperation and coordination of multiple mobile robots

机译：行星前哨的机器人工作人员：多个移动机器人的密切合作和协调

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We report on the development of cooperating multiple robots. This work builds from our earlier research on autonomous planetary rovers and robot arms.

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作者
Schenker, P. S.; Huntsberger, T. L.; Pirjanian, P.; Trebi-Ollennu, A.; Das, H.; Joshi, S.; Aghazarian, H.; Ganino, A. J.; Kennedy, B. A.; Garrett, M. S.;
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作者单位

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年度 2001
页码 1-11
总页数 11
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
AUTONOMY; COLONIES; COORDINATION; ROBOT ARMS; ROBOTICS; ROBOTS; ROVING VEHICLES; mobile robots multi-robot cooperation robotic architectures robotic control; robotic outposts robot colonies;

机译：自治;群落;协调;机器人武器; ROBOTICs;机器人; ROVING车辆;移动机器人多机器人合作机器人架构机器人控制;机器人前哨机器人殖民地;
入库时间 2022-08-29 10:52:38

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