未知测量噪声分布下的多目标跟踪方法

摘要

本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是未知测量噪声分布下的多目标跟踪方法，本发明采用风险值衡量粒子的优劣，通过风险评估函数评估粒子后再进行权值更新，整个过程不依赖于测量噪声分布，可以在未知的复杂测量噪声分布下稳定跟踪多个目标，比一般的粒子概率假设密度滤波技术鲁棒性和稳定性更高。