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【2h】

A Robust SMC-PHD Filter for Multi-Target Tracking with Unknown Heavy-Tailed Measurement Noise

机译：具有未知重尾测量噪声的多目标跟踪的强大SMC-PHD滤波器

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Yang Gong; Chen Cui;
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年度 2021
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1. Student-t mixture labeled multi-Bernoulli filter for multi-target tracking with heavy-tailed noise [J] . Dong Peng, Jing Zhongliang, Leung Henry, Signal processing . 2018,第NOVa期

机译：Student-t混合物标记的多伯努利滤波器，用于带有重尾噪声的多目标跟踪
2. Robust adaptive filtering for extended target tracking with heavy-tailed noise in clutter [J] . Lei Gao, Zhongliang Jing, Minzhe Li, Signal Processing, IET . 2018,第7期

机译：鲁棒的自适应滤波，在杂波中带有重尾噪声的扩展目标跟踪
3. Robust particle filter algorithms for one-step randomly delayed measurements and heavy-tailed noise [J] . Wang Zongyuan, Zhou Weidong Electronics Letters . 2020,第17期

机译：鲁棒粒子滤波器算法，用于一步随机延迟测量和重尾噪声
4. Multi-target tracking in video by SMC-PHD filter with elimination of other targets and state dependent multi-modal likelihoods [C] . Ikoma Norikazu, Hasegawa Hiromu, Haraguchi Yuuki International Conference on Information Fusion . 2013

机译：通过SMC-PHD滤波器在视频中进行多目标跟踪，并消除了其他目标和状态相关的多模态可能性
5. Particle filtering for systems with unknown noise probability distributions. [D] . Xu, Shanshan. 2006

机译：具有未知噪声概率分布的系统的粒子滤波。
6. Robust Interacting Multiple Model Filter Based on Student’s t-Distribution for Heavy-Tailed Measurement Noises [O] . Dong Li, Jie Sun 2019

机译：基于学生t分布的鲁棒交互多模型滤波器用于重尾测量噪声
7. Robust Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter for Multitarget Tracking with Unknown Non-stationary Heavy-tailed Measurement Noise [O] . Liming Hou, Feng Lian, Shuncheng Tan, 2021

机译：具有未知非静止重尾测量噪声的多级跟踪的鲁棒广泛标记的多Bernoulli滤波器

A Robust SMC-PHD Filter for Multi-Target Tracking with Unknown Heavy-Tailed Measurement Noise

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