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建筑机器人在室内行走的防撞检测方法、装置及建筑机器人

摘要

本发明提出一种建筑机器人在室内行走的防撞检测方法、装置及建筑机器人,该方法包括获取建筑机器人与附近建筑实体之间的间距;根据建筑机器人与附近建筑实体之间的间距设置防撞雷达在建筑机器人车体的宽度方向的检测范围和前进方向的检测范围。通过本发明能够使得建筑机器人在室内行走时,有效避免建筑机器人的防撞控制机制的误触发,使得防撞检测逻辑更为适用于室内环境,有效提升防撞检测效果,减小安全隐患。

著录项

  • 公开/公告号CN111273313A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东博智林机器人有限公司;

    申请/专利号CN202010120427.0

  • 发明设计人 温军泉;龚华丰;曾田;

    申请日2020-02-26

  • 分类号

  • 代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘梦晴

  • 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

  • 入库时间 2023-12-17 09:16:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/93 申请日:20200226

    实质审查的生效

  • 2020-06-12

    公开

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