一种RBF神经网络俯仰干扰补偿的风力机舱悬浮控制方法

摘要

针对风力机舱存在轴向悬浮和俯仰的多自由度控制存在控制结构复杂和故障率高等问题，提出了基于RBF神经网络俯仰干扰补偿的风力机舱悬浮控制，采用机舱悬浮复合控制器为独立的悬浮变流器提供电流参考，协同完成机舱轴向和俯仰两自由度系统的悬浮控制，包括状态反馈控制、RBF神经网络俯仰干扰估计和俯仰干扰补偿鲁棒控制器，RBF神经网络俯仰干扰估计采用由气隙偏差、偏差微分、偏差积分以及当前高斯函数值所组成的复合指标，自适应调整RBF神经网络权值和输出，对机舱俯仰干扰实时估计，俯仰干扰补偿鲁棒控制器是对RBF神经网络俯仰干扰估计误差实时获取和补偿的控制器。