一种地面自适应AGV底盘及AGV车

摘要

一种地面自适应AGV底盘及AGV车，涉及智能搬运技术领域。地面自适应AGV底盘包括底盘本体、转板、至少两组轮组及弹性压力机构。转板通过支点转轴与底盘本体的前端可转动地连接，转板位于底盘本体的下方且与底盘本体具有间隙。每组轮组包括两个行走轮且至少一个行走轮为驱动轮，其中一组轮组作为前轮组安装于转板，余量的轮组安装于底盘本体。弹性压力机构的两端分别铰接于底盘本体、转板，弹性压力机构用于施压于转板使前轮组与地面保持贴合并通过转板调节弹性压力机构的压缩量。通过引入弹性压力机构联合转板实现前轮组与地面的可靠压力接触性，使地面自适应AGV底盘适应地面的晃动幅度的极小化，实现自主调节轮系且减小晃动。