一种仿人型机器人手臂控制及故障诊断系统

摘要

本发明提供了一种仿人型机器人手臂控制及故障诊断系统，包括：上位机部分和手臂部分；其中，上位机部分包括触摸屏和控制系统，触摸屏用于显示与手臂部分相关的数据；控制系统用于根据用户对触摸屏上的触摸操作来以闭环控制的方式控制手臂部分执行下述操作中的至少一项：手臂部分的任务操作、手臂部分的故障诊断操作、手臂部分的参数设置操作、手臂部分的舵机组件的装配偏差的调节操作，并且控制系统还用于指示触摸屏对手臂部分的舵机组件的数据以及状态的显示操作。