基于AR和AI技术的心脏射频消融手术智能助手系统

摘要

本发明基于AR和AI技术的心脏射频消融手术智能助手系统：将心脏三维模型和导管探测扫描数据传输；3D建模模块基于导管探测扫描数据在建模空间内构建心脏空腔三维模型，基于心脏空腔和心脏的相对位置关系匹配心脏三维模型和心脏空腔三维模型，确定并保留心脏三维模型在建模空间中的确定位置；将冠状窦电极在实体心脏内的位置传输；3D建模模块基于冠状窦电极在实体心脏内的位置在建模空间内标定，基于冠状窦电极在实体心脏内的变更位置更新建模空间内冠状窦电极的位置点，同时同步更新建模空间内心脏三维模型的位置；3D建模模块基于消融导管在实体心脏内的位置在建模空间内标定；AR头戴显示设备显示消融导管位于心脏三维模型中位置点。