公开/公告号CN111044053A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-21
原文格式PDF
申请/专利权人 三一重工股份有限公司;
申请/专利号CN201911418490.6
发明设计人 孙国岐;
申请日2019-12-31
分类号
代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人梁韬
地址 102200 北京市昌平区北清路8号6幢5楼
入库时间 2023-12-17 07:47:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20191231
实质审查的生效
2020-04-21
公开
公开
机译: 具有浮力装置的无人车辆以及无人车辆的位置和姿态控制方法
机译: 具有浮力装置的无人车辆以及无人车辆的位置和姿态控制方法
机译: 无人车辆控制装置及无人车辆控制方法