一种联合最小二乘和三边定位的超宽带室内定位方法

摘要

一种联合最小二乘和三边定位的超宽带室内定位方法，属于信号处理领域。包括以下步骤：获取4个锚节点与标签间的距离信息；处理测距数据得到关于锚节点平面对称的2个坐标解；根据2个对称解得到标签精确的位置坐标；输出计算得到的标签位置坐标。本发明提出了一种联合最小二乘和三边定位的超宽带室内定位方法，该定位方法通过利用所获取到的距离信息，利用改进的最小二乘和三边定位的联合算法对测距结果进行两步解算处理，从而得到更加精确的定位结果，并且耗时较短。