基于超宽带和三边量测法的室内定位系统设计

摘要

针对GPS系统无法很好地提供室内位置信息服务的问题,结合超宽带技术测距精确度高的优势,提出一种基于超宽带技术和三边量测法的室内定位方法,形成软硬件系统设计方案.利用超宽带技术获得高精确度的距离信息,高、低性能微控制器搭配方式设计主控和位置解算模块,使用无线通信技术与网关实时交互.实验结果表明,系统定位精确度高,可满足特定应用需求.