一种基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法

摘要

针对室内定位环境下基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的测距方法存在多径效应和非视距的影响,导致测距误差较大的问题,本文提出一种基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法.通过调节低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)信标的发射功率、布设间距,基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的加权混合滤波方法来优化RSSI值,剔除RSSI信号值的异常值和较大的波动值,有效提高了滤波的精度;在此基础上,选择合适的RSSI信号接收角度,通过最小二乘法对路径损耗模型进行分段式拟合;根据混合滤波后的RSSI值和分段式测距模型,利用最小二乘法进行三边定位,得到参考节点的位置信息.实验结果表明,相对于传统定位方法,该定位方法平均定位误差由2.22m降到1.88m.