一种改进的超宽带室内定位方法

摘要

针对目前超宽带室内定位技术至少需要4个接收器直接接收来自发射端信号的情况,利用超宽带高时间分辨率能力和室内环境中宽大平坦的反射物特征,提出了只用3个接收机的到达时间差(TDOA)三维定位方法.该方法利用多径延迟和发射物位置的信息进行定位.实验结果表明,本定位方法比传统的假设高度TDOA的方法测量精确.