基于NB-IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法，它包括以下步骤：S1.基于采集到的超宽带基站的信号和数据进行超宽带的测距定位；S2.基于采集到的蓝牙信标的信号和数据进行蓝牙的测距定位；S3.将定位标签到超宽带基站及定位标签到蓝牙信标的测距距离作为卡尔曼算法的输入激励，使用三边定位算法和第一次输入激励计算出定位坐标的初始位置，并且根据后续激励的连续输入扩展卡尔曼算法对定位坐标进行连续的预测和更新。本发明的目的在于提供一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法。本发明的优点在于：最终本发明的定位系统整体上实现了厘米级别的精准定位，并且可以应对不同场景的定位服务。