University of California Davis;
机译:GPS,INS和10尺传感器的信息融合,提高移动机器人在室内和室外应用中的本地化精度
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:Air-SSLAM:用于空中四旋翼的视觉立体声室内SLAM
机译:动态紧急情况下的人体多输入室内定位:融合了磁跟踪和光学字符识别以及混合现实显示
机译:在医疗应用中基于稀疏性的定位:使用无线人体传感器网络进行医疗植入物体内定位,以及对患者进行室内跟踪以辅助医疗保健。
机译:基于标记的微型飞行器多传感器融合室内定位系统
机译:基于Unspented Kalman滤波器的UWB和IMU的数据融合,用于Quadrotor UAV的室内定位