车辆、换挡机构以及自动驾驶的换挡控制策略

摘要

本发明提供了一种车辆、换挡机构以及自动驾驶的换挡控制策略，结构简单、成本低，可满足自动驾驶需求。所述换挡机构包括旋钮和与旋钮固定连接的转动件，转动件与齿形板连接，还包括弹性件，转动件设有与弹性件轴向抵接的轨道面，轨道面包括周向延伸并连接的第一轨和第二轨，第一轨和第二轨具有朝向彼此逐级凹进的至少两级台阶，且两者的交点形成稳态下与弹性件抵接的初始点；换挡时，转动件将与其中一级台阶相对应的挡位信号传递给变速箱，并通过台阶抵压弹性件，以便在换挡完成后，弹性件抵顶转动件与变速箱断开并回复稳态。所述换挡控制策略包括：在收到进入自动驾驶请求后，接收并发送自动驾驶控制器的挡位信号，控制变速箱执行换挡动作。