一种结合单目标轨迹的多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种结合单目标轨迹的多目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域。包括以下步骤：获取第t+1帧图像；对该第t+1帧图像进行多目标检测，构建第一目标位置集；对第t帧图像进行单目标跟踪，预测该目标在第t+1帧图像中的位置，构建第二目标位置集；将第一目标位置集和第二目标位置集进行合并，得到新目标位置集；将新目标与现有的单目标轨迹进行匹配，将新目标分配给匹配度最高的单目标轨迹中。本发明提高了轨迹分配的准确性，减少了目标漏检的情况发生。