机器人的动步态仿真模型和方法

摘要

本发明公开了一种机器人的动步态仿真模型和方法，所述动步态仿真模型包括初始姿态调整模块、机身状态检测模块、原地踏步模块、侧向迈步模块和ADAMS交互模块，ADAMS交互模块分别与初始姿态调整模块、机身状态检测模块、原地踏步模块和侧向迈步模块相连，机身状态检测模块分别与初始姿态调整模块、原地踏步模块和侧向迈步模块相连。本发明可有效验证四足算法的可行性，从而能够降低四足算法的开发成本，提高四足算法的开发效率。