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张君; 李声晋; 卢刚; 闫伟亮;
西北工业大学机电学院;
四足负重机器人; 对角小步跑; 步态规划;
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
机译:四足机器人静态步态的运动分析与轨迹规划
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:考虑地面刚度的液压致动四足机器人的生物启发依从性规划和实施方法
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:具有紧急功能的液压作动装置用四室缸及具有该功能的液压作动装置
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:简单的工业机器人,用于处理塑料成型件-具有平行四边形连杆的气动或液压致动
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