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1.2液压四足机器人及相关技术发展现状
3.4.1单腿正逆运动学
4.4 HPCA节能规律分析
华子森;
山东大学;
机译:辊式行走器的研究-通过被动轮提高四足机器人的机车效率
机译:TRIZ创造力增强方法在被动适应性柔顺机器人抓具设计中的应用
机译:安全臂设计,基于MR的被动柔顺关节和粘弹性覆盖物,适用于服务机器人应用
机译:液压伺服作动器对并联机器人的混合位置力控制
机译:等离子作动器的仿真和应用:为作动器驱动的流动开发新模型以及等离子作动器控制的无人机的设计
机译:基于柔顺机构的四级放大压电驱动不对称微夹持器的设计
机译:Oncilla机器人:多功能的开源四足研究机器人,具有柔顺的Pinograph腿
机译:Cessna Citation II电梯飞行控制系统中给定液压伺服作动器实施的可行性研究
机译:作动器组件和用于绕轴旋转的作动器的方法以及作动器组件的使用
机译:作动器的橡胶组合物,作动器的硫化橡胶和作动器
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