公开/公告号CN110764506A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-07
原文格式PDF
申请/专利权人 广东博智林机器人有限公司;
申请/专利号CN201911072969.9
申请日2019-11-05
分类号
代理机构北京市立方律师事务所;
代理人刘延喜
地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
入库时间 2023-12-17 06:34:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20191105
实质审查的生效
2020-02-07
公开
公开
机译: 自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序