ROBOTS; ROBOT CONTROL; MANIPULATORS; MOBILITY; REAL TIME OPERATION; END EFFECTORS; DEGREES OF FREEDOM; TASKS; PATENTS; ROBOT ARMS; BASES; CONTROL SYSTEMS DESIGN;
机译:开发用于个人移动和操纵装置的第二代机器人轮椅的先进移动底座
机译:使用非完整移动机械手协调移动性和操纵
机译:铰接式混合移动机器人机制,具有复合的移动性和操纵性以及板载无线传感器/执行器控制接口
机译:协调机动性和操纵性的在线方法
机译:用于两臂机器人雕刻系统协调运动的在线轨迹分辨率。
机译:开发用于个人移动和操纵装置的第二代机器人轮椅的先进移动底座
机译:非完整移动机器人的协调任务操纵