公开/公告号CN110886681A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京三力新能科技有限公司;
申请/专利号CN201911278826.3
申请日2019-12-13
分类号
代理机构济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人杜忠福
地址 102600 北京市大兴区经海二路29号院3号楼5层A
入库时间 2023-12-17 06:30:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-10
实质审查的生效 IPC(主分类):F03D7/02 申请日:20191213
实质审查的生效
2020-03-17
公开
公开
机译: 用于车辆的主动防侧倾系统控制方法,涉及从具有两个车轮的非线性模型确定偏航估计速度,以基于估计的偏航速度和期望的偏航速度之间的差确定侧倾扭矩设定点。
机译: 最小车辆恢复持续时间的计算方法,涉及计算偏航加速度的最大值以最小化恢复持续时间,该恢复持续时间等于加速度与设定偏航率和实测偏航率之间的差之比。
机译: 一种用于校准机动车的偏航传感器的方法,该方法包括:基于数字道路地图确定车辆的初始方位角;以及通过积分偏航传感器的信号来确定最终方位角。