電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバとラテラルフォースオブザーバを用いた車両姿勢制御法

摘要

電気自動車（Electric Vehicle：EV）の持つ最大の特徴はrnモータ駆動であり，そのメリットは高い制御性である。高rnい制御性とはモータの高速かつ正確なトルク応答，電流換rn算での正確なトルク借の把撞が可能，小型であるため分散rn配置が可能であることが挙げられる。これにより電気自rn動車ならではの車両制御が実現できることが実証されていrnる。