基于离散扰动观测器的风电偏航控制系统设计

摘要

针对风的随机性波动和部件之间的摩擦力等非线性因素对风电偏航跟踪控制系统的控制精度和动态响应造成的不利影响,设计离散扰动观测器和双模分段控制相结合的综合控制系统.采用离散扰动观测器抑制系统中存在的扰动和高频噪声,采用双模分段控制获得较好的跟踪响应速度以及动态性能指标.仿真分析表明,采用离散扰动观测器和双模分段控制相结合的综合控制系统,系统能有效的抑制扰动,有较好的跟踪特性.在离散扰动观测器设计过程中,低通滤波器的设计是一个关键性因素.