一种耐干磨自缓冲强定位四轴锻压机器人

摘要

本发明公开了一种耐干磨自缓冲强定位四轴锻压机器人，该机器人由执行机构、控制系统以及位置检测机构组成，执行机构由基座、第一轴本体、第一轴伺服电机、立柱、第二轴本体、第二轴伺服电机、摆臂、第三轴本体、第三轴伺服电机、校正臂、第四轴本体、第四轴伺服电机、夹爪、夹头组成；所有绝对值伺服电机输出端摩擦表面均设置有耐干磨自缓冲涂层。本发明旋转关节自耐干磨、储油性好、启动停止时自缓冲、使用寿命长、定位精度高。