一种高效率四轴锻压机器人

摘要

本实用新型属于五金加工设备技术领域，主要涉及一种高效率四轴锻压机器人，包括底座和四轴机械臂，四轴机械臂的自由端安装有抓取装置，抓取装置包括第一安装架和第二安装架，第一安装架安装在四轴机械臂的自由端，第一安装架上安装有伺服电机，第一安装架的底端开设有预留孔，伺服电机的输出轴穿设于预留孔内，第二安装架焊接在第一安装架的底端，第二安装架上安装有卡爪安装座，卡爪安装座上固定安装有轨道板，轨道板左端横向开设有卡槽，轨道板左端后壁一体成型设有第一卡件板，第一卡件板与第一安装架后端面平行，第一卡件板与轨道板之间的夹角为锐角，卡槽内安装有活动卡板，它可自行矫正工件位置，提高了加工效率。