金属锻压机器人系统集成技术及发展

摘要

本文介绍了工业机器人在金属锻压成型加工领域的应用现状和前景,重点阐述了金属锻压机器人系统构成,以及满足自动化生产的工艺流程优化重造、建模与仿真、自动控制等锻压机器人系统集成关键技术,并对未来技术发展方向进行了探讨.

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