基于介电弹性体与可调刚度智能流体的人工肌肉及其制法

摘要

本发明公开了一种基于介电弹性体与可调刚度智能流体的人工肌肉及其制法。所述人工肌肉包括形变结构和刚度调节结构，所述形变结构包括介电弹性体薄膜，所述刚度调节结构包括被填充于密封空腔内的电流变液，所述密封空腔与形变结构结合，并且所述介电弹性体薄膜和电流变液均与柔性电极电性结合。本发明提供的人工肌肉是充分利用介电弹性体与可调刚度智能流体两种材料面对电场刺激呈现的不同反应机制，并综合各自优势而形成，其结构简单，体积小巧紧凑，在空气环境和液体环境中均可使用，反应灵敏，能实现双向多角度弯曲运动，且刚度可以方便地无级调控，同时还易于制备，在众多领域具有广阔应用前景。