声明
致谢
摘要
1绪论
1.1研究背景
1.2本文的研究内容
2文献综述
2.1介电弹性体
2.1.1介电弹性体驱动机理
2.1.2介电弹性体材料
2.1.3介电弹性体驱动器
2.1.4存在问题与发展方向
2.2 RAFT乳液聚合制备嵌段共聚物弹性体
2.2.1 RAFT可控活性自由基聚合
2.2.2 RAFT乳液聚合
2.2.3 RAFT乳液聚合制备三嵌段共聚物弹性体
2.3课题的提出
3聚(苯乙烯-(丙烯酸丁酯-ran-3-环己烯-1-亚甲基丙烯酸酯)-苯乙烯)嵌段共聚物的合成与表征
3.1引言
3.2实验部分
3.2.1原料及纯化
3.2.2小分子RAFT试剂的合成与表征
3.2.3双亲性大分子RAFT试剂的合成与表征
3.2.4 3-环己烯-1-亚甲基丙烯酸酯(CEA)的合成与表征
3.2.5 S(BA-ran-CEA)S三嵌段聚合物的合成
3.2.6 S(BA-ran-CEA)S三嵌段聚合物的表征方法
3.3结果与讨论
3.3.1合成与表征
3.3.2力学曲线
3.4本章小结
4模量局域化调控介电弹性体薄膜的可控制备及其不对称电驱形变
4.1引言
4.2实验部分
4.2.1原料及试剂
4.2.3 S(BA-ran-CEA)S薄膜的紫外光固化
4.2.4模量图案化介电弹性体薄膜制备
4.2.5弯曲驱动器装配
4.2.6测试与表征
4.3结果与讨论
4.3.1 S(BA-ran-CEA)S薄膜紫外光固化条件的研究
4.3.2 S(BA-ran-CEA)S薄膜的机械性能
4.3.3 S(BA-ran-CEA)S薄膜的介电性能
4.3.4 S(BA-ran-CEA)S薄膜的电致形变性能
4.3.5 S(BA-ran-CEA)S薄膜的电驱各向异性形变
4.3.6模量各向异性驱动器的可控驱动变形
4.4本章小结
5结论及展望
5.1结论
5.2展望
参考文献
攻读学位期间发表的学术成果
浙江大学;