基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究

摘要

为了解决船舰等工程领域高精仪器的减振问题,提出了具有弹性阻尼和变刚度特性的并联减振系统,实现了减振系统刚度的有效调节和控制.通过系统运动学和动力学分析,结合气动肌肉数学模型,建立了并联减振系统的数学模型；利用Adams软件进行仿真,分析了脉冲激励下刚度等系统特性参数对并联减振系统的影响；搭建了实验平台,进行了实验数据与仿真数据的对比分析,证明了减振系统数学模型的正确性和变刚度减振原理的可行性,也为主动变刚度减振技术研究奠定了基础.