一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法

摘要

本发明属于客车自动控制技术领域，涉及ACC系统，尤其涉及一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法。包括以下步骤：首先通过毫米波雷达探测目标相对位置、目标相对车速、目标宽度等目标信息；根据毫米波雷达探测的目标信息判断目标是否在本车车辆的行驶轨迹内，若目标不在本车车辆的行驶轨迹内，则返回a步骤，继续寻找探测目标，本车车辆以设定的车速继续行驶；若目标在本车车辆的行驶轨迹内，则判断目标与本车车辆的距离是否大于本车车辆的最小安全距离；本发明通过提供一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法可以有效的避免与前车发生碰撞，保证了车辆的安全性。当本车进入自适应模式后，可以与前车的车速保持同步，从而减轻了驾驶员的驾驶疲劳。