一种基于驾驶特征的自适应巡航控制系统的研究与设计

摘要

基于驾驶特征的自学习算法是一种在传统算法的基础上,增加驾驶特征因素来计算车辆加速度与跟车距离的控制算法。基于MATLAB/Simulink软件搭建模型,收集驾驶员驾驶特征数据并建立专家经验库。仿真结果表明,该算法能够对驾驶员的驾驶行为进行学习,并且将学习数据应用到自适应巡航控制系统之中,可以有效提升自动驾驶体验。