四轮轮毂电机驱动电动汽车自适应巡航控制(ACC)系统研究

目录

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．2．1电动汽车驱动选择

1．2．2 ACC系统概述

1．3 ACC系统研究现状与现存问题

1．3．1 ACC系统研究现状

1．3．2 ACC系统现存问题

1．4本文主要研究内容

第二章四轮轮毂电机驱动电动车ACC系统理论基础

2．1四轮轮毂电机驱动电动车

2．1．1基于Carsim的整车设置

2．1．2轮毂电机

2．1．3制动器

2．2安全距离模型

2．3控制模式切换策略

2．3．1驾驶员优先控制策略

2．3．2系统工作模式切换策略

2．3．3驱动与制动切换策略

2．4上层控制器

2．4．1基于PID调节的定速巡航上层控制器

2．4．2模糊控制原理

2．4．3基于模糊控制的跟随模式上层控制器

2．5下层控制器

2．5．1期望驱动力矩

2．5．2期望制动力矩

2．6本章小结

第三章四轮轮毂电机驱动电动车ACC系统模型的建立

3．1四轮轮毂电机驱动电动车模型的建立

3．1．1驱动电机模型的建立

3．1．2整车模型的建立与验证

3．2ACC系统设计

3．2．1安全距离模型设计

3．2．2控制模式切换策略设计

3．2．3上层控制器设计

3．2．4下层控制器设计

3．3本章小结

第四章基于城市工况下的ACC系统仿真计算与分析

4．1 ACC系统联合仿真平台

4．2典型工况仿真

4．2．1定速巡航

4．2．2车辆跟随

4．2．3前车切入

4．2．4前车切出

4．2．5“起-停”巡航

4．3本章小结

5．1总结

5．2展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及取得的研究成果

致谢