一种林区土壤修复用翻地机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种林区土壤修复用翻地机器人，包括机器人壳体，还包括移动组件、翻地组件和修复组件，移动组件设置于机器人壳体的内侧底部，翻地组件设置于机器人壳体的外侧前端，并且翻地组件位于移动组件的一侧，修复组件设置于机器人壳体的外侧顶部，并且修复组件位于移动组件的上方，翻地组件包括一个升降机构和一个翻地机构，升降机构设置于机器人壳体的前端，翻地机构设置于升降机构的下方，修复组件的驱动方向平行于移动组件的驱动方向，并且翻地机构的驱动方向均垂直于修复组件与移动组件的驱动方向，本发明解决了林区土壤进行修复时需要人工进行翻地的问题，节省了人力，提高了土壤的修复效率。