一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮

摘要

本发明公开了一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮，包括底座，所述底座表面开设有圆形凹槽，所述底座一侧固定连接有电机适配器，所述电机适配器中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔一侧连通于圆形凹槽，所述电机适配器一侧电性连接有电机，所述电机机身一侧固定连接于电机适配器，所述电机输出端穿过圆形通孔，所述电机输出端键接有滑轮本体，所述滑轮本体为轴对称结构，所述滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，所述滑轮本体一侧表面开设有异形槽，所述滑轮本体两侧表面开设有弧形凹槽，本发明设置滑轮本体，滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，实现一个电机控制其两个方向的摆动，降低控制丝驱机械臂关节的成本。