一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮

摘要

本实用新型公开了一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮，包括底座，所述底座表面开设有圆形凹槽，所述底座一侧固定连接有电机适配器，所述电机适配器中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔一侧连通于圆形凹槽，所述电机适配器一侧电性连接有电机，所述电机机身一侧固定连接于电机适配器，所述电机输出端穿过圆形通孔，所述电机输出端键接有滑轮本体，所述滑轮本体为轴对称结构，所述滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，所述滑轮本体一侧表面开设有异形槽，所述滑轮本体两侧表面开设有弧形凹槽，本实用新型设置滑轮本体，滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，实现一个电机控制其两个方向的摆动，降低控制丝驱机械臂关节的成本。