一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人

摘要

本发明公开了一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人，包括机器人、游戏地图、移动终端；机器人包括壳体，壳体内设置有运动控制模块、电机模块、通讯模块、视觉处理模块，运动控制模块、视觉处理模块分别与通讯模块连接，电机模块与运动控制模块连接，壳体的下方正对着地图设置有摄像头，摄像头下方安装有红外滤光片；游戏地图包括位置节点及道路，位置节点的中心设有特定形状的红外光源；移动终端用于与机器人进行实时通讯，并根据游戏地图生成虚拟场景，在游戏过程中提供任务分配、计分、奖励，以及向机器人发送运动控制指令。机器人能够定位在特定红外地图中的坐标，且受环境光线影响小，识别准确，并能提供交互性强的玩法。