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陈淑玲; 赵鑫; 林利芬;
武汉软件工程职业学院,武汉 430205;
机器人; 红外视觉; 非制冷; 光学设计;
机译:基于微光机电系统的近红外高光谱成像仪设计
机译:MEMS光机械非制冷红外成像摄像机的热稳定系统的设计和控制
机译:使用红外全局视觉系统和LRF对双刷地板抛光机器人进行室内定位
机译:造船厂自主抛光机器人的设计与实现。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:为机器人应用设计视觉系统。
机译:为执行视觉人工智能程序而设计的智能视觉人形机器人和计算机视觉系统
机译:带视觉系统的激光机器人
机译:使用可去除受影响零件的视觉系统的激光机器人及其使用方法
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