一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法

摘要

本发明公开了一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，将气嘴安装在电机罩壳上，气压计安装在同一部件另一个电机罩壳上；从电机罩壳一端通过充气装置充气，另一个电机罩壳一端与压力计相连，待压力计达到一定，停止充气并用堵头堵住工艺孔；观察压力计读数，若读数仍维持某一值左右，则待检测的部件气密性合格，装配合格，如发现压力等于大气压，则气密性不合格，装配过程存在问题；当装配存在问题时，利用肥皂水涂抹在机器人外壳接口处；从电机罩壳一端通过充气装置向腔体内部充气，漏气处会冒泡，检查该处的装配并修正；重复以上步骤直至气密性检测合格，装配合格。本发明能够保证装配的准确性，操作方便，具有很好的实际应用价值。