一种基于滑模控制的柴油机调速控制方法

摘要

本发明提供了一种基于滑模控制的柴油机调速控制方法调速方法。包括：步骤一，建立用于调速控制的柴油机全工况非线性模型，采用实测数据对模型参数进行参数辨识；步骤二，确定反馈线性化环节中相关参数，将步骤一中所建立的柴油机非线性模型转换为伪线性模型；步骤三，基于步骤二确定的伪线性模型，设计滑模控制器；步骤四，调节滑模控制器参数，实现柴油机调速控制。本发明能够在全工况范围内完成柴油机调速，具有调节时间短，响应速度快和抗干扰能力强等优点，可为船舶航向航速控制、航迹规划、动力定位及船舶喷水推进智能矢量控制等提供技术支撑。