航天器姿态指向跟踪的一种自适应滑模控制方法

摘要

航天器姿态指向跟踪(APT)技术是近年来引起深入研究的空间飞行器运动控制关键技术之一，本文设计一种自适应滑模控制律，其中通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和转动惯量不确定因素的影响，同时使用滑模控制设计方法保证控制算法的鲁棒性，实现受控航天器的某个指向(相机或天线)保持对运动目标的跟踪。控制方案采用修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器姿态，用喷气推力器作为航天器的姿态执行机构。仿真结果显示了控制律的有效性。