预测物体的移动意图

摘要

本公开提供了“预测物体的移动意图”。本公开涉及用于预测物体的移动意图的方法、系统和计算机程序产品。在一个方面，移动机器人从经过行人轨迹数据和地标接近度来预测行人的移动意图。在另一方面，主移动机器人使用不同驾驶行为的运动分析模型来预测其他机器人/车辆的移动意图，所述驾驶行为包括曲线通过、曲折运动、快速加速/减速和追尾。在又一方面，移动机器人可以自预测移动意图并与周围机器人/车辆共享移动意图信息(例如，通过车辆对车辆(V2V)通信)。