图书馆智能导引运书小车

摘要

本发明公开了一种图书馆智能导引运书小车，包括车体底盘，在车体底盘上设有转向舵机、控制器、电机及电池；转向舵机与车体底盘的前轮连接，电机通过与车体底盘的后轮连接，转向舵机及电机均与控制器连接；在车体底盘上方设有书籍存储架，书籍存储架固定在车体底盘上，在书籍存储架的前端设有超声波传感器，在车体底盘的前端设有红外传感器；超声波传感器及红外传感器均与控制器连接；上述各电器件均与电池连接。本发明采用在自动行驶小车上设置书籍存储架的结构，可以将书籍放置在书籍存储架中，再通过自动行驶小车实现点对点的书籍运送，无需操作人员，以此来降低工作人员的劳动强度。